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1、我想的原理是连杆推动弹簧，弹簧再推动电梯门，连杆与门之间并非刚性连接，而是通过弹簧连接，当门之间有物体时，门受物体的阻碍会停止移动，而连杆会在电机的驱动下继续移动，此时弹簧被压缩，当压缩到一定距离，连杆触动反向开关，电机反转，门又会被拉开，所以弹簧给门和连杆之间提供了缓冲距离，使人和物体得到保护，最好加双重保护，即当反向开关失灵时连杆继续移动，触动保护开关，电机停止工作并报警，提示反向开关失灵，确保万无一失。

2、具体弹簧的弹力需要多大，既可以推动门，又可以保护人不会受伤，这个你可自己做实验或者通过计算来定。

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